To apply federated learning to drug discovery we developed a novel platform in the context of European Innovative Medicines Initiative (IMI) project MELLODDY (grant n{\deg}831472), which was comprised of 10 pharmaceutical companies, academic research labs, large industrial companies and startups. The MELLODDY platform was the first industry-scale platform to enable the creation of a global federated model for drug discovery without sharing the confidential data sets of the individual partners. The federated model was trained on the platform by aggregating the gradients of all contributing partners in a cryptographic, secure way following each training iteration. The platform was deployed on an Amazon Web Services (AWS) multi-account architecture running Kubernetes clusters in private subnets. Organisationally, the roles of the different partners were codified as different rights and permissions on the platform and administrated in a decentralized way. The MELLODDY platform generated new scientific discoveries which are described in a companion paper.
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该文档概述了Prospero预先注册的方案，用于对口腔或口腔或肉桂癌治疗后语音变化的系统审查进行系统审查。口腔中肿瘤的治疗可能会导致生理变化，这可能导致发音困难。由于疤痕组织和/或潜在的（术后）放射治疗，舌头变得不那么流动。此外，组织损失可能会为气流或极限收缩可能性创造旁路。为了更好地了解语音问题的性质，需要有关枢纽运动的信息，因为感知信息或声学信息仅提供了间接的关节变化证据。因此，这项系统的综述将回顾研究，该研究直接测量口腔或口咽癌治疗后舌，下巴和嘴唇的关节运动。
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2021-12-03
有效推论是一种数学框架，它起源于计算神经科学，作为大脑如何实现动作，感知和学习的理论。最近，已被证明是在不确定性下存在国家估算和控制问题的有希望的方法，以及一般的机器人和人工代理人的目标驱动行为的基础。在这里，我们审查了最先进的理论和对国家估计，控制，规划和学习的积极推断的实现;描述当前的成就，特别关注机器人。我们展示了相关实验，以适应，泛化和稳健性而言说明其潜力。此外，我们将这种方法与其他框架联系起来，并讨论其预期的利益和挑战：使用变分贝叶斯推理具有功能生物合理性的统一框架。
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马尔可夫决策过程通常用于不确定性下的顺序决策。然而，对于许多方面，从受约束或安全规范到任务和奖励结构中的各种时间（非Markovian）依赖性，需要扩展。为此，近年来，兴趣已经发展成为强化学习和时间逻辑的组合，即灵活的行为学习方法的组合，具有稳健的验证和保证。在本文中，我们描述了最近引入的常规决策过程的实验调查，该过程支持非马洛维亚奖励功能以及过渡职能。特别是，我们为常规决策过程，与在线，增量学习有关的算法扩展，对无模型和基于模型的解决方案算法的实证评估，以及以常规但非马尔维亚，网格世界的应用程序的算法扩展。
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放射线学使用定量医学成像特征来预测临床结果。目前，在新的临床应用中，必须通过启发式试验和纠正过程手动完成各种可用选项的最佳放射组方法。在这项研究中，我们提出了一个框架，以自动优化每个应用程序的放射线工作流程的构建。为此，我们将放射线学作为模块化工作流程，并为每个组件包含大量的常见算法。为了优化每个应用程序的工作流程，我们使用随机搜索和结合使用自动化机器学习。我们在十二个不同的临床应用中评估我们的方法，从而在曲线下导致以下区域：1）脂肪肉瘤（0.83）； 2）脱粘型纤维瘤病（0.82）; 3）原发性肝肿瘤（0.80）; 4）胃肠道肿瘤（0.77）； 5）结直肠肝转移（0.61）; 6）黑色素瘤转移（0.45）; 7）肝细胞癌（0.75）; 8）肠系膜纤维化（0.80）; 9）前列腺癌（0.72）； 10）神经胶质瘤（0.71）; 11）阿尔茨海默氏病（0.87）;和12）头颈癌（0.84）。我们表明，我们的框架具有比较人类专家的竞争性能，优于放射线基线，并且表现相似或优于贝叶斯优化和更高级的合奏方法。最后，我们的方法完全自动优化了放射线工作流的构建，从而简化了在新应用程序中对放射线生物标志物的搜索。为了促进可重复性和未来的研究，我们公开发布了六个数据集，框架的软件实施以及重现这项研究的代码。
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我们考虑优化无人机中心的分布操作的问题，该驱动器调度无人机对不同地理位置产生随机需求的医疗用品的随机需求。无人机交付是一种创新方法，引入了许多益处，例如低接触的递送，从而降低了大流行和可染色疫苗的传播。虽然我们专注于这项工作的医疗供应，但无人机交付适用于许多其他物品，包括食品，邮政包和电子商务。在本文中，我们的目标是解决与不同地理位置随机需求相关的无人机交付挑战。我们认为与需要不同飞行范围的地理位置的不同课程，其与在无人机电池中保持的电荷量直接相关。我们根据从无人机中心的距离对随机需求进行分类，使用Markov决策过程来模拟问题，并使用代表突出的无人机交付公司的现实数据进行计算测试。我们使用强化学习方法解决问题，并与使用动态编程的确切解决方案相比，其高性能。最后，我们分析结果并提供管理无人机集线器操作的见解。
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本文报告了在应用多维缩放（MDS）技术中以创建语言研究中的语义地图的最先进。 MDS指的是一种统计技术，其表示对象（词汇项，语言上下文，语言等）作为空间中的点，使得对象之间的密切相似性对应于表示表示中的对应点之间的距离。我们专注于使用MDS与在跨语言变异研究中使用的并行语料库数据相结合。我们首先介绍了MD的数学基础，然后略微概述过去的研究，采用MDS技术与并行语料库数据结合使用。我们提出了一组术语，以简便地描述特定MDS应用程序的关键参数。然后，我们表明，这种计算方法是理论中立的，即它可以用来在各种语言理论框架中回答研究问题。最后，我们展示了这在语言学中的MDS研究中的两条发展程度的发展。
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